Als „Städtische Sammlung“ wurde das Museum im Torturm bereits 1907 im Oberen Torturm eröffnet. Das Museum beleuchtet neben geologischen und urgeschichtlichen Aspekten insbesondere die bedeutsamen
Als „Städtische Sammlung“ wurde das Museum im Torturm bereits 1907 im Oberen Torturm eröffnet.
Das Museum beleuchtet neben geologischen und urgeschichtlichen Aspekten insbesondere die bedeutsamen Spuren der Römer und Alamannen in der Region. Im Mittelpunkt steht die Entwicklung Lauchheims als Urzelle des Gebiets rund um die Deutschordenskommende Kapfenburg. In der Dauerausstellung sind darüber hinaus kaiserliche Privilegien, Handwerkerzünfte und die jüdische Gemeinde thematisiert. Außerdem wird eine reichhaltige Kleiderstube und Sammlung haus- und landwirtschaftlicher Geräte aus dem 19. Jahrhundert gezeigt.