Das Rathaus ist der 3. Rathausbau in Friedberg aus der Zeit der Renaissance. Das erste Rathaus wurde bei der Stadtgründung 1264 als Holzbau gebaut.
Das zweite Rathaus wurde im Jahr 1404 bereits aus Stein gebaut.
Der dritte und jetzige Bau aus den Jahren 1673/74 wurde nach einem Entwurf eines Schülers von Elias Holl gebaut.
1632 brannten schwedische Truppen und Augsburger Bürger die bayerische Grenzstadt Friedberg bis auf die Grundmauern nieder. Deshalb entstand 1673/74 das barocke Friedberger Rathaus. 1892 wurde der dortige Ratssaal vom Münchner Historienmaler Josef Widmann ausgestaltet: Seine Fresken erinnern an die Friedberger Schützengilde und an hochrangige Besucher des Wittelsbacher Schlosses. Porträtmedaillons bilden für die Geschichte der Stadt bedeutsame Wittelsbacher, Schlossherren und -herrinnen sowie zweimal auch das Friedberger Schloss ab.
